恒温恒湿试验箱中PID控制系统的具体工作原理是基于比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制参数的组合来实现精确的温湿度控制。PID控制器会将当前温度和湿度与设定值进行比较，根据比例、积分和微分三种控制参数的权重调整，来实现对恒温恒湿试验箱的精确控制。

 

具体来说，PID控制器根据当前的误差（设定值与实际值之差）来计算控制量，通过调节加热或制冷系统的输出来维持设定的温度和湿度。PID控制器会立即自动对受控功能进行更正；如果颗粒湿度低于所需设置，控制器会进行必要的调整。

 

在实际应用中，PID控制算法通过不断测量系统的实际输出和期望输出之间的误差，并根据误差的大小来调整控制器的输出，从而保持输出在设定点附近。这种控制方式能够提供连续调制，确保试验箱的稳定运行。

 

在一项研究中，基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统设计能够精确控制恒温恒湿箱的温度和相对湿度，具有良好的稳定性、高效率和简便的操作。该系统在动态性能指标上显著提升，满足了设计需求，即既能跟踪设定值，又能有效抑制外部干扰。